猪笼草为多年生的藤蔓植物，其茎相当粗，直径可以超过5公分，长度超过10公尺，有些种类甚至可超过20公尺。猪笼草可攀附旁边的灌木或乔木，也可以在地面上匍匐生长。
猪笼草的茎上，每一个节在靠近叶柄处都会含有一个生长点，通常都会呈现一个小突起，但并不会萌发。这是因为在植株最顶端的芽具有顶芽优势()，会抑制其下端侧芽的萌发。如果因为意外的损伤或是人为的修剪，使猪笼草失去顶芽，则最靠近顶芽的侧芽就会开始萌发、生长。有时，刚萌发的侧芽还不够大，还没有能力去抑制其下端其他的侧芽，此时，当猪笼草失去顶芽时，有时候会因此使许多侧芽开始萌发起来。若侧芽发育得够大，则其他还未萌发的侧芽便会受到抑制，无法萌发。
猪笼草的茎会因位置的不同而表现出不一样的特性。靠近地表处的茎，其节间很短，而且叶的分布方式近似轮生，而这些叶柄会产生低位瓶。如果一棵只有产生低位瓶的猪笼草，会在生活几年后，原先只产生低位瓶的茎会转变成为产生高位瓶的茎；产生高位瓶的茎会开始有不一样的转变，其节间的距离会加大许多，使茎能更加伸长，有助于植株向上生长，叶子的排列方式也变为互生。产生高位瓶的茎将会产生花茎，亦可说高位瓶的茎一直向上攀附生长，为的是能使花能够在阳光下盛开。花谢之后，茎还能继续向上生长；有开过花的茎，在接下来的几年内都会开花。在这段期间，猪笼草的基部有时会再产生侧枝，称作分叶()，由于这时的猪笼草已长得很高大，累积很多养分，因此基部长出来的侧枝会很快地产生巨大的叶柄及低位瓶；再过几年，这个产生低位瓶的侧枝也开始长出高位瓶，如此而不断周而复始，最后，一株猪笼草会长成一大丛的模样。生长多年的猪笼草其主干会相当粗，而且在近土表的主干上会产生十几根侧枝，所以整个猪笼草可以长得十分巨大，可长出数百片叶柄和上百个瓶子；在原产地常可见到生长多年的猪笼草，在靠近地表处产生巨大的低位瓶，而攀附在树上的茎则垂吊着许多高位瓶。然而，在园艺上，可能会因为人为的修剪或经常扦插，使得猪笼草无法长得巨大，而且因为栽培时间不够久，无法产生高位瓶的茎，而只产生低位瓶子，也无法开花。
叶
猪笼草的叶子，事实上是叶柄；真正的叶子，是叶柄末端形成的瓶状捕虫器。猪笼草的叶柄形状通常呈椭圆形到箭形，长，宽。叶柄上有一条粗大的叶脉通过，叶脉最后穿出叶柄，而成为卷须()，卷须可以用来攀附其他的物体，使猪笼草可以向高处生长。在卷须的末端会形成一个瓶状的捕虫器。
猪笼草的叶子为互生，其叶柄通常呈现绿色或黄绿色，叶柄的质感又可再分为纸质和腊质；纸质的叶柄有时候还会覆上一层细毛，腊质的叶柄则不会有毛。通常一个叶柄只会产生一个瓶子[52石斛网www.52shihu.com]，若瓶子老了、枯萎，或是因故损坏了，原来的叶柄并不会再长出新的瓶子，只有新的叶柄才会长出新的瓶子。
猪笼草的瓶子是来自于卷须的末端。当一片叶柄新长出来时，在末端的卷须便已带有一个瓶子的芽。在初期，这个芽的表面覆有一层细毛，在成长的过程中会逐渐消失。瓶子的芽一开始是褐色、扁的，成长到1~2公分长时，渐渐转绿，并开始膨胀起来。在瓶盖打开前，瓶子会先产生其特有的颜色与花纹、斑点，此时的瓶子即将成熟；瓶盖打开后，瓶口的唇会向外翻，并开始呈现色彩，此时的瓶子的成熟速度加快，约几天后即可开始捕虫。
猪笼草会产生两种形态的瓶子。靠近地表的叶柄会产生低位瓶()，在植株上端则会产生高位瓶()。低位瓶外形较胖、较圆且较大，在瓶子的表面，常会有两道平行的翼(wing)自瓶口延伸，向下汇集于瓶底。产生低位瓶的茎其节间通常较短，且其叶片的排列会呈辐射状，或者说看起来像是轮生状。低位瓶的卷须通很短，而且不太会去攀附其他物体。
远离地表的茎将会产生高位瓶。高位瓶叶柄的卷须比较长，同时会去攀附其他的物体，以便使植株能向上生长。高位瓶的卷须还有一个特性，若是其没有攀附到任何物体，它仍会自行卷一圈，成为卷须环()，之后，才长出瓶子。高位瓶的形态也有很大的转变，其瓶身较低位瓶来的瘦长，也比较小，翼较为不明显。有些品种的高位瓶的颜色将会比其低位瓶来得平澹。由于猪笼草会产生不同形态的瓶子，因此常会造成分类上的困扰，使人误以为是两种不同品种的猪笼草。
花
猪笼草是雌雄异体植物，也因此必须要有两株不同性别的植株才能授粉。在野外，雄性的猪笼草数量约占70%，雌性则为30%。由于猪笼草生长在低纬度的地区，这里没有明显的四季区别，因此猪笼草整年都能开花，只要高位瓶的茎能够形成，就有可能开花。
猪笼草的花序属于无限花序中的总状花序，由茎顶抽出一根约20到30公分长的共同花轴，上面着生许多花梗近乎等长的小花，数量可能从十数朵到上百朵；花开的次序由底部开始，终止于最顶端的花。
每一朵小花并没有花瓣，那些看似花瓣的构造事实上是花萼；每朵小花含有4片花萼。雄花含有一根雄蕊，其花药上覆满一层黄色的花粉；雌花则含有一根雌蕊，雌蕊的柱头是绿色的，并带有黏性，用以黏住花粉。猪笼草通常藉由风来传送花粉，但其小花的花萼会分泌花蜜，可吸引昆虫前来授粉。
当雌花授粉后，其子房便开始膨大、转成褐色；当果实成熟后，会裂开，释出数百粒微细的种子，随着风飘向远方。
猪笼草的花并没有什么观赏价值，花朵小且平澹，只有少数品种的花较为鲜艳，此外，猪笼草的花还会散发出不太好闻的味道。