磨豆腐是古老的传统手工技艺。制作豆腐的全过程俗称为磨豆腐，潮人则称为“挨豆干”。农历腊月二十五，民间有推磨做豆腐的习俗（“腊月二十五，推磨做豆腐”）。
很早以前制作豆腐的方法全部是由人力来完成的（手磨），磨豆浆、过滤豆腐渣、压水分等等，很费劲。现代科技已经使豆腐实现了流水线生产，各种电气化的磨浆机、甩浆机、压干机将豆腐制作从泡黄豆到出成品一条龙生产，日产量比过去提高了4倍以上。
豆腐制作发展到现代已经不是单纯的靠人力去完成了，经过现代科技加工出来的豆腐拥有美观、营养价值高、产品种类丰富等特点。
2000多年来，随着中外文化的交流，豆腐不但走遍全国，而且走向世界。它就像中国的茶叶、瓷器、丝绸一样享誉世界。现今，在西方的亚洲产品市场，农产品市场、健康食品店和大型超级市场都能买到豆腐。在中国的超级市场，可以找到4至5种不同软硬度的豆腐。
吃豆腐不能过量，每天最好控制在100—150克，否则可能导致以下健康问题：
问题1：促使肾功能衰退
植物蛋白质被人体摄入后，经过代谢大部分成为含氮废物，由肾脏排出体外。如果长期大量食用豆腐，摄入过多的植物蛋白质，势必会使体内含氮废物过多，加重肾脏的负担。尤其肾脏排泄废物能力下降的老年人，肾功能可能会进一步衰退。
问题2：促使动脉硬化的形成
美国医学专家指出，豆制品中含有极为丰富的蛋氨酸，蛋氨酸在酶的作用下可转化为半胱氨酸。半胱氨酸会损伤动脉管壁内皮细胞，易使胆固醇和甘油三酯沉积于动脉壁上，促使动脉硬化形成。
问题3：消化不良
豆腐中含有丰富的蛋白质，一次食用过多不仅阻碍人体对铁的吸收，而且容易引起蛋白质消化不良，出现腹胀、腹泻等不适症状。
问题4：促使痛风发作
豆腐含嘌呤较多，易使嘌呤代谢失常的痛风病人和血尿酸浓度增高的患者尿酸结石或痛风发作。
问题5：导致碘缺乏
制作豆腐的大豆含有一种叫皂角苷的物质，它不仅能预防动脉粥样硬化，而且还能促进人体内碘的排泄。长期过量食用豆腐很容易引起碘缺乏，导致碘缺乏病。