高粱的古名多达20余种，对于古代高粱的名称，农史学界、考古学界长期以来见仁见智，众说纷纭，尚无定论。造成名称复杂多样主要原因是古代高粱种植面积小、种植区域分散。
高粱名称多，也从另一个角度说明，它在古代的种植范围是比较广泛的。在高粱种植过程中，古代劳动人民取得了丰富的经验。
在高粱轮作茬口的搭配上，清代祁寯藻《马首农言》说，高粱多在去年豆田种之。清代农工商部编的《棉业图说》指出，在种棉之地先种高粱及蚕豆，次年再行种棉，棉花与高粱轮作，不仅能使棉花佳美丰收，又能以收获的高粱供农夫牲畜之需用。
《棉业图说》还对棉花与高粱轮作作了规划：凡种棉者，宜将田地划分甲乙两区，第一年以甲种棉，以乙种高粱、蚕豆。次年则以乙种棉，以甲种高粱、蚕豆。逐年轮流。可见高粱的最好前茬是豆类，而高粱是禾本植物，其须根仅吸地面之肥，因此是棉的理想前茬作物。
古代高粱在北方种的比较多，在南方为备荒也种植高粱，不过高粱一般不能在桑间种植。《农桑辑要》认为，桑间种植高粱[52石斛网www.52shihu.com]，两者梢叶丛杂，就会导致都长不好。
高粱对土壤适应能力较强，有较强的抗逆性，抗旱、抗涝、耐盐碱、耐瘠薄、耐高温和寒冷等，无论在松散的沙壤土上还是在黏重的土壤上均可栽培。不过栽种高粱的土壤不宜过湿。
清代张宗法的《三农纪》和清代王汲的《事物会原》等许多农书，都认为高粱不宜种在地势低洼的地方。清代何刚德《抚郡农产考略》说：“宜肥地，坚地，平原，旷野俱可种。”
总之在土壤选择上，以种在肥沃疏松、排水良好的壤土或沙壤土最为适宜。并应根据不同种类高粱的特性，选用相宜的田土，遵循“择地得宜”原则。
在耕种时间上，高粱的种植要因地制宜，不同高粱品种有不同的播种时令。清代郭云升所撰《救荒简易书》对此作了详细记载：“黑子高粱二月种”，“白子高粱三月种”，“快高粱三月种”，“冻高粱十月种”。
此外，清代农书还记载了当时比较普遍的高粱播种方式，如“耧种”、“点种”、“穴种”等。强调在播种过程中稀疏得当，适当密植。这些记载，说明到了清代，我国高粱播种技术已经日臻成熟，对后世高粱种植也有指导意义。