蚯蚓靠体壁呼吸的，蚯蚓的体壁密布毛细血管，土壤中的氧气先溶解在体表的黏液里，然后渗进体壁，再进入体壁的毛细血管中．体内的二氧化碳也经体壁的毛细血管由体表排出，蚯蚓的呼吸要靠能分泌黏液、始终保持湿润的体壁来完成。
体壁的结构由角质层、表皮细胞、环肌及纵肌组成，肌肉层内为体腔膜。表皮细胞中有发达的腺细胞，可以分泌粘液湿润皮肤，以利于在土壤中运动。
运动方式为蠕动收缩。几个体节成为一组，一组内纵肌收缩，环肌舒张，体节则缩短，同时体腔内压力增高，刚毛伸出以附着。而相邻的体节组环肌收缩，纵肌舒张，体节延长，体腔内压力降低，缩回刚毛。
每个体节组与相邻的体节组交替收缩纵肌与环肌，使身体呈波浪状蠕动前进。蚯蚓每收缩一次可前进2-3cm[52石斛网www.52shihu.com]，收缩方向可以反转，因此可做倒退运动。
蚯蚓活动对土壤化学性质的改善、对土壤腐殖质的富集、蚯蚓与微生物协同分解有机物、促进C、N、P循环等作用都有利于土壤资源的持续利用。蚯蚓繁殖能力强、繁殖周期短、消化系统发达，其翻土量不容忽视，大大促进土肥相融。
同时，经蚯蚓肠道转化而成的大部分营养物质与土壤密切复合，排后，变成土壤中营养丰富、品质优良的团粒结构。这些团粒结构，具有疏松、多孔，水稳性强、有效养分多的特点，提高了土壤的通气透水性、蓄水保肥能力、水资源利用效率。