驴是公驴与母驴交配后生育的。
驴驹生长发育到一定时候，其生殖器官已基本发育完全，母驴开始正常发情，并排出卵子，公驴有性欲表现，具有繁殖能力，这就叫性成熟。性成熟的时间受品种、外界自然条件、饲养管理等多方面因素的影响。一般驴驹性成熟为1—1.5岁。
驴是季节性多次发情的动物。一般在每年的3～6月份进入发情旺期，7～8月份酷热时发情减弱。发情期延长至深秋才进入乏情期。
母驴发情较集中的季节，称为发情季节，也是发情配种最集中的时期。在气候适宜和饲养管理好的条件下，母驴也可长年发情。但秋季产驹，驴驹初生重小、成活率低、断奶重和生长发育均差。
驴具有热带或亚热带动物共有的特征和特性：其外形比较单薄，耳长大，颈细，四肢长，被毛细短。喜生活在干燥、温暖的地区，不耐寒冷，能耐热、耐饥渴，有的竟能数天不食。饮水量小，抗脱水能力强，脱水达体重25％～30％时，仅表现食欲减退，而1次饮水即可补足所失水分。
驴食量小，比马少30％～40％。驴耐粗饲，对粗纤维消化能力比马强，消化能力比马高30％。驴抗病力强，神经类型比马均衡，不易得消化器官疾病。驴的胎儿生长发育快，初生体高可达成年驴的62％以上，体重达成年驴的10％～12％。
驴性成熟早，1.5～2岁可性成熟，繁殖率比马也高，母驴终生产驹在10头以上。驴性格温驯，胆小而执拗，鸣声长而洪亮，一般缺乏悍威和自卫能力。
驴腰短(5个腰椎)而强固，利于驮用，使役灵活，善走对侧步，骑乘时人感舒适。与马相比，驴胫长管短，步幅小，运步块。营养好时，驴的颈脊、前胸、背部、腹部等处，可贮积脂肪。