仙鹤草为多年生草本,株高50~120厘米。根状茎褐色,横走,短圆柱状;须根多,细长。茎直立,绿色,老时带紫色,密生黄色或白色柔毛。叶互生,为不整齐的奇数羽状复叶,小叶通常5~7枚;小叶间常杂有很小的小叶,小叶片长椭圆形或菱状倒卵形,长2。5~6厘米,宽1~3厘米,叶缘有锯齿,叶片两面有长柔毛[52石斛网www.52shihu.com],叶背密布金黄色腺点。总状花序细长,顶生,苞片常3裂;花黄色,花萼先端5裂,萼筒外面有槽和毛,上端外面有一圈钩状刺毛。花瓣5枚,先端微凹,雄蕊10枚,心皮2枚。瘦果倒圆锥形,包于宿存花萼内,顶部有倒钩刺,花期7~9月,果期9~10月。