可以食用。
马蜂蛹为黄蜂的幼虫和蛹，属昆虫纲、膜翅目、胡蜂等科类的昆虫。马蜂蛹系鲜活产品，蜂蛹营养丰富，除鲜炒取食外，大部分采用干制法加工，风味香酥嫩脆，是真正的纯天然美味食品。
马蜂蛹取蛹方法：
1、蜂房采回后用尼龙纱网将其围裹，然后用烟雾中熏2分钟～5分钟，以驱除躲藏在蜂房内的个别蜇人成蜂；
2、熏后解开纱网除去蜂房表面上的泥土、残渣、树皮等杂质；
3、用小夹子拆去蛹口壁膜、将蛹及幼虫从蜂房内逐个取出或是将蜂房口朝下在明火中熏烤1分钟～3分钟，使蛹口壁膜烧光并露出蛹头，用手轻轻振拍使蛹及幼虫从房中脱落。
马蜂蛹的吃法
1、油炸蜂蛹
将蜂蛹从蜂巢中取出，捡去杂质，用清水漂洗，滤干，倒入油烧至七八成熟的油锅内，用文火把蜂蛹煎烽至金黄色时，加入少许食盐，即可出锅。油炸蜂蛹外脆里嫩，高蛋低脂。
2、清蒸蜂蛹
将蜂蛹漂洗干净，加入少量食盐，装在碗内置于木甑内蒸熟，撒上少许花椒粉和适量味精拌匀即可食用。清蒸蜂蛹色泽淡黄，鲜嫩多汁，营养丰富。
3、蜂蛹酥
先将水滤干。鸡蛋打入碗内，加些许面粉和适量食盐调成蛋汁，再加入蜂蛹调拌均匀（蛋汁不宜太多，能裹湿蜂蛹即可）。用汤匙将裹有蛋汁的蜂蛹逐只舀进食油烧至七八成熟的油锅，用文火煎熟。
注意：有过敏体质的人慎食。